Robert W. Finn rođen je 2. travnja 1953. u gradu St. Louisu, država Missouri (SAD), kao drugo od petero djece. Zaređen je za svećenika 7. srpnja 1979., a posvećen za biskupa 3. svibnja 2004. Od 24. svibnja 2005. biskup je biskupije Kansas City - St. Joseph. Kao jedan od mnogih plodova njegovog intenzivnog pastirskog rada u biskupiji ističe se i velik porast svećeničkih zvanja. Biskup Finn vrlo je poznat u životu Katoličke crkve u SAD-u te se njegov glas čuje i cijeni i izvan granica njegove biskupije.