Ova knjiga, još jedna u nizu knjiga o papi Franji, svjedoči o njegovoj pastoralnoj zauzetosti i širini njegovoga lika. Knjiga je svojevrstan portret pape Franje i omiljenih tema njegovoga pontifikata, koje dakako ne ostaju samo teme o kojima on ima što reći, nego su sredstva kojima on budi nadu, poziva na oprez i buđenje, opominje, tješi. Odrednica „GPS“ iz naslova knjige odaje jednu „geografsku“ crtu ovih prikaza i simbolizira sveobuhvatnost Papine djelatnosti koja se tijekom godina njegovoga pontifikata usmjerila na periferije, kako u vidu njegovih putovanja na mjesta koja su daleko od Rima, središta katoličanstva, tako i u vidu njegovoga prilaženja rubovima društva (uključujući pohode zatvorima, bolnicama, susrete sa siromašnima…). Mnoge su teme kojih se ova knjiga dotiče, od neravnopravnosti, nejednakosti, ekonomije, brige za stvoreni svijet, do brige za brata čovjeka, migrante, izbjeglice. Autor svraća pozornost na Papinu borbu protiv globalne neravnopravnosti i podsjeća na, citirajući Papine riječi, to da se „stvarnost bolje uočava s ruba nego iz središta“.