Ova knjiga nije prikaz povijesti Rimske Republike i Carstva, iako ćemo nakratko prikazati neke vojne pohode, povijesna razdoblja i bitke koje su neophodne u promišljanju ove zahtjevne i opsežne teme. Ovo je prije svega sažet pregled rimske vojne mašinerije od razdoblja utemeljenja Rima u 8. st. pr. n. e. pa sve do pada Rimskoga Carstva u 5. st. n. e., s vrlo kratkim osvrtom na izdržljivije Bizantsko Carstvo. Kao što ćemo vidjeti, priča je to o tome što sve mogu postići dobro obučeni i disciplinirani ljudi kada su njihova nastojanja usredotočena na službu državi koja ih je poštovala.