Knjiga prof.dr. Stjepana Antoljaka "Pregled hrvatske povijesti" tiskana je (1942.) kod poznatoga hrvatskog knjižara, tiskara i nakladnika Stjepana Kuglia u Zagrebu. Ovo je prvi repetitorij hrvatske povijesti na domaćem knjižarskom tržištu, koji pruža osnovne i sažete znanstvene spoznaje o hrvatskoj prošlosti do kojih je došla naša historiografija kroz stotinjak godina njezina kritičkog razvoja. Osluškujući potrebe hrvatskih čitatelja svih razina obrazovanja za kratkim pregledom povijesnih događanja, dr. Stjepan Antoljak, tada mladi hrvatski historiograf i docent za predmet Hrvatska povijest novijeg doba na Katedri za povijest Filozofskog fakulteta u Zagrebu, koji je iza sebe imao više stručnih i znanstvenih radova i objelodanjenu doktorsku disertaciju, prihvatio se je pisanja ovog pregleda, bez domaćeg uzora a po ugledu na repetitorije povijesti u drugim europskim zemljama.
Knjiga sadrži cjeloviti kronološki pregled značajnih političkih, društvenih, gospodarskih, kulturnih i umjetničkih događanja od trinaestog stoljeća prije Krista do ranih četrdesetih godina dvadesetog stoljeća. Ponajviše je obrađena politička povijest kroz važnije događaje, ličnosti, ustanove, stranke, ali i bune i otpore pučana i seljaka, potom gospodarski život preko trgovine, obrta, manufakture, industrije i rudarstva, te kulturna, umjetnička i književna dostignuća u višestoljetnom nastajanju, razvoju i trajanju. Uz svjetovnu spominju se još i važniji datumi iz crkvene povijesti.

Knjiga je objavljena u suizdanju Lausa.